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실시간 원격 계측 로그 변환 및 데이터 분석기 GitHub 저장소
소개
KSAE 대학생 자작자동차대회 출전 차량의 주행 데이터를 수집하기 위한 데이터로깅 시스템입니다.
오픈소스 데이터로거 프로젝트 모노리스의 초기 버전입니다.
하드웨어
임베디드 하드웨어는 STM32F4 MCU로 구현되었으며, CAN 버스 트래픽, 디지털/아날로그 신호, 디지털 펄스 신호 주기, 3축 가속도, GPS 등 다양한 데이터를 수집하여 SD카드에 저장합니다.
또한 수집한 데이터를 즉시 드라이버 스마트폰의 Wi-Fi 핫스팟 네트워크로 전송하여 기술팀이 주행 중 차량 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 합니다.
중계 서버
서버는 소켓 통신을 통해 데이터를 수신하며, 이를 여러 명의 기술팀 인원이 동시에 자신의 스마트폰으로 주행 데이터를 확인할 수 있도록 중계합니다.
로그 해석 및 데이터 분석기
안정적인 전송을 위해 오류 검출 기능을 포함한 16 Byte 규격의 로그 프로토콜을 정의하였으며, 이를 json 또는 csv로 변환하는 웹 기반 해석기를 지원합니다. 또한 같은 웹 어플리케이션에서 해석한 로그를 바로 분석할 수 있도록 그래프를 통한 데이터 시각화 도구를 제공합니다.
2023 KSAE 대학생 자작자동차대회 기술아이디어 부문 금상, 2022 아주대학교 아주 훌륭한 SW융합인의 도전 최우수상 수상작입니다.
